抛石机是古代巨型投射型兵器，主要通过配重翘起杠杆牵引抛弹兜抛射石块和火球等物攻击敌群和坚固城，是中世纪最令敌恐惧厉器。抛石机种类繁多，其中脚踏起重轮型抛石机结构最复杂，体积最大、威力最大。发射时，需4人同时在脚踏轮内踩踏起重轮回收超长抛竿和重力箱。为追求最大限度威力，抛石机大多体积庞大，多以可拆卸的塔架结构组装固定在原地后使用。
抛石机（燕尾绞车起重型）是古代巨型投射型兵器，属配重式抛石机，该机虽体积 庞大，但塔架结构简洁紧凑，其配重箱采用独特的“悬挂止摇锤”结构，可在发射后有效停止配重箱的前后剧烈摆动，其燕尾双绞车起重方式可有力快速回收超大配重箱。 该机虽有诸多优点，但燕尾绞车费料，且占地过大，因此，后来在此基础上出现了弃燕尾绞车改双手压起重的简化改进机型。
抛石车是古代大型进攻型战车，抛射原理与抛石机相似,只是加装了车轮，体积和威力略小，但增强了机动灵活性，是战场攻坚厉器。
投石机是冷兵器时代的最强威力兵器，它的地位相当于现代的火炮，在中国古代，它有另一个名字叫“石砲”。投石机的发明原本是用于攻城使用，用投出的巨石攻击坚固的城墙，但是安装结构很烦琐，每次使用都要安装。经过改进的投石机，在底座安装了轮子，便于移动，省去了安装与拆卸的过程，于是渐渐投入野战（不过并不是常用兵器，因为实在太笨重了）。使用投石机时，一般都有专门的测量人员估计目标的距离，高低，方位，由此调整投石机的力度和方向。一开始采用直接测量法，即观测人员和投石机处于同一位置进行测量和指挥。这样的坏处是你投得到别人，别人也投的到你。于是后来发明了间接观测法，将投石机隐藏于障碍后（象小山丘，城墙），观测人员位于城墙或山顶等高处，间接进行指挥。这样增加了隐蔽性，可以明显减少损失。
还记得在电影“魔戒”攻城战时，数百乃至上千的重投石机同时攻击，漫天石雨（样子很象下陨石雨）的从天而降，将城头的守军全部压制到城楼下。在37wan《帝国重生》里面，我一口气建造了40多座投石机，用了几百个小时，可以想象出，到时候攻城的时候，该有多恐怖啊！
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