中世纪起止时间： 国内过去传统上定上限为 476 年西罗马帝国灭亡，下限为15 世纪末地理大发现之前。
英国剑桥中世纪史以 284 年罗马皇帝戴克里先即位为世界中世纪史开端，下限采用 1453 年拜占廷帝国灭亡为界
后罗马帝国时期：
公元300年左右，罗马皇帝戴克里先建立一支43.5万人的常规军。帝国主义军队在430年左右达到最高峰，可能有64.5万人。
西罗马帝国灭亡后：
1、公元6世纪初，东罗马帝国与波斯的战争动员了5.2万人的军队。而到了6世纪中期，帝国的综合部队达到了17万人。同期的勃艮第国王讨伐篡位者调动了2万人，勃艮第是多大的国家，只是日耳曼人西迁的一支，建立在高卢（法国）北部。
2、公元8世纪，法兰克国王查理曼可以聚集15万人的兵力，其中至少有重骑兵3.5万人。3.5万至4万人的重装部队虽然不普遍但却不是完全没有。
3、此时，由于穆斯林的征服，东罗马帝国不断衰落，常规军下降到12万人，其中机动部队2.5万人,地方守备部队9.5万人，当时帝国人口为800万人。由于东罗马帝国的衰落和法兰克王国的分裂，产生大量的小国家，西方所招募的进攻性军队规模都缩减了。
法兰克帝国分裂后：
1、公元9世纪，查理曼的孙子们将法兰克王国一分为三，军队的规模也大为缩编，一场战斗的军队规模通常为一方8000到1万人。分裂后的王国应该可以同时派出3支这样的部队，总人数在2.5万到3万人。
2、公元885年，维京人入侵西法兰西亚，其中有3万至4万军队。法兰克人无法抵御维京人的进攻，只有交纳赎金使维京人撤退。维京人最后定居诺曼底，后来变成诺曼底人。
3、公元10世纪，西法兰西亚处于分裂中，其中巴黎的卡佩家族可以召集6000军队，安茹的富克伯爵也可以召集6000人的进攻性军队。诺曼底的威廉带领一支1.4万人的军队入侵英格兰并成为英格兰国王。
4、第一次十字军东征，联军总数约6万人，估计主要国家贡献的兵力都在1万人以上。
现代法国和英国的雏形：第一次十字军东征后，许多西方国家扩编了军队，反映人口和财富的增加。
1、公元12世纪，英国的君主可以召集2万人的骑兵，根据1：5的骑步比例，王国总动员可以召集10万人的军队。1214年的布文战役，英军综合部队人数达到4万人。
2、12世纪末，爱德华一世和苏格兰的战争，出动了2.5万步兵，5000骑兵。法国也达到类似的规模，只是法国南部就可以为国王提供2万人的军队。
3、此时意大利被分裂为许多的城市国家，其中佛罗伦萨可募用2000骑兵和1.5万步兵。
4、公元14世纪中至15世纪中，英法百年战争：
1340年，斯勒伊斯海战，法军2万，英军2.2万，法军损失约1.6至1.8万人。
1346年，克雷西战役，法军6万，英军2万。
1415年，阿金库尔战役，法军2万至3万，英军6000。
法国人口约2000万，英格兰人口约350万。由于黑死病的蔓延和战争的破坏，战争末期，法国人口约1200万，英格兰人口约250万。1340年夏，法王菲利浦六世在所有战场上调派的军队总人数达10万人之多。而英王爱德华三世及其同盟（法国境内的一些公爵）约保持着5万人的兵力。虽然英军经常以少胜多，但法国凭借人口优势和补给优势终能收复失地。
5、同时期其他国家的军队：
1241年，蒙古西征，波兰、日耳曼联军3万人被击败。而匈牙利组织10万人的军队迎战同样被击败，损失约7万人。
1422年，神圣罗马皇帝（即德意志国王加冕）派出1656名骑兵和3.1万步兵对抗胡斯派（宗教派别）人。
地理大发现，火药革命，西欧各国军队的军队在中世纪后都大大扩充了。
1552年勃艮底公爵（已继承神圣罗马帝国皇帝）查理五世拥有大约15万军队，他比法国国王更富有。1552年秋，查理五世带领5.5万名野战军进攻洛林地区的法国控制的梅斯城，但失败了。当时法国有5支部队分别在5个地方作战。
1640年左右，西班牙王国军队人数为7.7万人。
1650年左右，因为介入“三十年战争”法国军事力量已经达到了25万人。
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